ZigBee协议栈支持多种类型的设备，主要包括协调器、路由器和终端设备。这些设备在ZigBee网络中扮演不同的角色，共同实现无线通信和数据传输。
设备类型和功能
- 协调器（Coordinator）：负责启动和配置网络，维护网络状态，允许其他设备加入网络，并执行其他活动，如设计信任中心和执行其他活动。
- 路由器（Router）：支持关联，能够将消息转发到其他设备，帮助扩展网络覆盖范围。
- 终端设备（End-device）：执行特定功能，如传感器读取，使用网络与其他设备通信，通常具有较低的功耗。
设备类型分类
- 全功能设备（FFD）：可以作为协调器、路由器和终端设备使用，具有更高的灵活性和功能。
- 简化功能设备（RFD）：功能受限，主要用于作为终端设备，与全功能设备通信。
设备兼容性
ZigBee协议栈的兼容性确保了不同厂商的设备可以在同一网络中协同工作，这得益于其公共模板和私有模板的定义，以及应用对象的形式实现。
ZigBee协议栈通过其灵活的设备类型支持和广泛的兼容性，为物联网应用提供了强大的基础，使得从智能家居到工业自动化等多个领域都能利用ZigBee技术实现高效的无线通信。