在Ubuntu系统中，通过SSH（Secure Shell）可以远程连接到另一台计算机并执行命令。以下是使用SSH进行远程命令执行的步骤：
首先，确保你的Ubuntu系统上安装了SSH客户端。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install openssh-client
为了提高安全性，建议使用SSH密钥对进行身份验证。如果你还没有SSH密钥对，可以使用以下命令生成：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
按照提示操作，通常会生成两个文件：~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。
使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中：
ssh-copy-id user@remote_host
其中，user是远程服务器上的用户名，remote_host是远程服务器的IP地址或域名。
现在你可以使用SSH连接到远程服务器并执行命令。以下是一些常用的命令：
ssh user@remote_host
输入密码后，你将登录到远程服务器。
你可以在SSH连接时直接执行单个命令，而不需要进入远程服务器的shell：
ssh user@remote_host 'ls -l'
如果你想在远程服务器上后台执行命令，可以使用nohup和&：
ssh user@remote_host 'nohup your_command &'
例如：
ssh user@remote_host 'nohup python3 my_script.py &'
如果你需要在本地机器上使用远程服务器的SSH代理，可以使用-A选项启用代理转发：
ssh -A user@remote_host
这样，你可以在远程服务器上使用本地机器的SSH代理。
完成命令执行后，可以使用以下命令断开SSH连接：
exit
通过以上步骤，你可以在Ubuntu系统中使用SSH进行远程命令执行。记得在执行远程命令时，确保你有足够的权限，并且遵守相关的安全策略。