在HTML输出中使用PHP转义字符是有必要的。这是因为用户可能会在输入框中输入一些特殊字符，例如 <、>、& 等。如果不使用转义字符，这些特殊字符可能会被浏览器解析为HTML标签或实体，从而导致页面显示异常。
PHP提供了一些内置函数，如 htmlspecialchars() 和 htmlentities()，用于将特殊字符转换为HTML实体。这样，当这些字符被插入到HTML文档中时，它们会被浏览器正确处理，而不会引起解析错误。
例如，使用 htmlspecialchars() 函数将用户输入的数据转换为HTML实体：
$user_input = "<script>alert('XSS attack!');</script>";
$safe_output = htmlspecialchars($user_input, ENT_QUOTES, 'UTF-8');
echo $safe_output; // 输出: <script>alert('XSS attack!');</script>
在这个例子中，htmlspecialchars() 函数将 < 和 > 转换为HTML实体 < 和 >，从而避免了潜在的XSS攻击。因此，在将用户输入的数据插入到HTML文档中时，使用PHP转义字符是非常必要的。