在处理千万级数据的单表查询时，可以采取以下方法来提高查询效率：
使用合适的索引：在主键字段和经常用于查询的字段上创建索引，可以加快查询速度。但是要注意索引也会占用存储空间，并且会增加更新和插入操作的时间。
避免全表扫描：尽量避免使用没有索引的字段进行查询，因为这会导致全表扫描，消耗大量时间和资源。可以通过分批查询、分页查询等方式来避免全表扫描。
优化查询语句：尽量避免使用复杂的查询语句，可以使用explain命令查看查询语句的执行计划，找出慢查询的原因并优化。
分区表：如果数据量非常大，可以考虑对表进行分区，根据时间或者其他字段的范围进行分区，可以提高查询效率。
使用缓存：对于一些查询结果不经常变化的数据，可以考虑将查询结果缓存起来，减少数据库的查询次数。
定期维护数据库：定期清理无用数据，对表进行优化和索引重建，可以保持数据库的性能。
综上所述，通过合适的索引、避免全表扫描、优化查询语句、分区表、使用缓存和定期维护数据库等方法，可以提高单表千万级数据查询的效率。