在实时系统中，C++的等待指令（如sleep()、wait()等）的行为可能会受到严格的时间限制
sleep(): 这是一个常用的等待指令，它会使当前线程暂停执行指定的时间段。然而，在实时系统中，sleep()函数的精度可能会受到操作系统调度策略和系统负载的影响，因此它不能保证严格的时间延迟。
wait(): 这是一个操作系统相关的等待指令，通常用于线程同步。在实时系统中，wait()函数可以用于等待某个事件发生，例如信号量、互斥锁等。由于wait()函数依赖于操作系统调度，因此它的精度可能会受到操作系统调度策略和系统负载的影响。
在实时系统中，为了确保严格的时间限制和可预测性，通常建议使用实时操作系统（RTOS）提供的同步原语，如信号量、互斥锁、条件变量等。这些同步原语通常具有更严格的定时特性和优先级管理功能，有助于满足实时系统的需求。
此外，实时系统开发中还可以使用一些高性能的线程库，如POSIX线程库（pthread）或者C++11标准中的线程库。这些线程库提供了更低级别的同步原语，可以实现更精确的线程同步和时间控制。但需要注意的是，这些高性能线程库可能不适用于所有实时系统，因此在实际应用中需要根据具体需求进行选择。