使用OPC UA Java SDK可以实现在Java应用程序中与OPC UA服务器进行通信，并实现数据的读取和写入操作。以下是在Java应用程序中使用OPC UA Java SDK的基本步骤：
导入SDK库文件：首先需要下载并导入OPC UA Java SDK的库文件到Java项目中。可以从SDK官方网站下载最新版本的SDK，并将相关的jar文件添加到项目的依赖中。
创建一个OPC UA客户端实例：在Java代码中创建一个OPC UA客户端实例，用于与OPC UA服务器建立连接并进行通信。可以使用SDK提供的相关类和方法来实现这一步骤。
连接到OPC UA服务器：使用客户端实例连接到指定的OPC UA服务器，可以指定服务器的地址、端口号等相关信息。在建立连接之后，可以进行读取和写入操作。
读取数据：使用客户端实例调用相关方法读取OPC UA服务器中的数据。可以指定要读取的节点的路径、数据类型等参数，然后获取相应的数据值。
写入数据：使用客户端实例调用相关方法将数据写入到OPC UA服务器中的指定节点。可以指定要写入的节点的路径、数据值等参数，然后将数据写入到服务器中。
关闭连接：在通信完成后，记得关闭与OPC UA服务器的连接，释放资源。
通过以上步骤，可以在Java应用程序中使用OPC UA Java SDK实现与OPC UA服务器的通信和数据操作。在实际应用中，可以根据需要进一步扩展和定制功能，实现更多复杂的操作和应用场景。