要使Windows 10兼容老式打印机驱动，可以尝试以下几种方法：
更新驱动程序：首先，尝试在打印机制造商的官方网站上查找是否有Windows 10兼容的最新驱动程序。下载并安装最新的驱动程序，然后将打印机连接到计算机上，看是否能够成功识别并正常工作。
使用通用驱动程序：如果没有找到适用于Windows 10的特定驱动程序，可以尝试使用通用驱动程序。Windows 10提供了一些通用打印机驱动程序，可以在设备管理器中进行安装。打开设备管理器，找到打印机，右键单击并选择“更新驱动程序”。然后选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，然后选择“让我从计算机上可用的驱动程序列表中选取”。在列表中找到适用于你的打印机的通用驱动程序，安装后重新连接打印机并测试其是否正常工作。
使用兼容模式安装驱动程序：如果上述方法都没有成功，可以尝试使用兼容模式来安装老式打印机驱动程序。首先，找到下载的驱动程序文件，右键单击并选择“属性”。在“属性”窗口中，切换到“兼容性”选项卡，并勾选“以兼容模式运行此程序”的复选框。然后从下拉菜单中选择一个适用于旧操作系统的选项，如Windows 7或Windows XP。点击“应用”和“确定”后，尝试重新运行驱动程序安装程序，按照提示进行安装。
使用虚拟机：如果以上方法都无效，可以考虑在Windows 10上运行一个虚拟机，安装一个支持你的打印机的旧版本Windows操作系统。在虚拟机中安装适用于打印机的驱动程序，并将打印机连接到虚拟机中。然后通过虚拟机来打印文件。
请注意，以上方法可能不适用于所有老式打印机，特别是那些太老旧的打印机。如果以上方法都无法解决问题，可能需要考虑购买一台兼容的新打印机。