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如何调试Linux上的libusb设备

小樊
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2024-09-10 12:21:12
栏目: 智能运维

要在 Linux 上调试 libusb 设备,请按照以下步骤操作:

  1. 安装必要的软件包: 确保已安装 build-essential、libusb-1.0-0-dev 和 libudev-dev。可以使用以下命令进行安装:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev
  1. 获取 libusb 示例代码: 从 libusb 官方 GitHub 仓库克隆示例代码:
git clone https://github.com/libusb/libusb.git
cd libusb/examples
  1. 编译并运行示例程序: 在 examples 目录中,你会找到一些示例程序。为了编译并运行其中的一个(例如 listdevs),请执行以下命令:
gcc -o listdevs listdevs.c -lusb-1.0
./listdevs

这将列出连接到计算机的所有 USB 设备。如果你的设备已连接并正确识别,那么你应该能看到它的相关信息。

  1. 使用 lsusb 工具: lsusb 是一个用于显示连接到计算机的 USB 设备的实用程序。要安装 lsusb,请运行以下命令:
sudo apt-get install usbutils

然后,运行 lsusb 命令查看连接的设备:

lsusb
  1. 使用 Wireshark 捕获 USB 数据包: Wireshark 是一个流行的网络协议分析器,也支持捕获和分析 USB 数据包。首先,安装 Wireshark:
sudo apt-get install wireshark

接下来,需要安装 USBMON 模块以启用对 USB 流量的监视。加载模块:

sudo modprobe usbmon

现在,使用 Wireshark 打开 usbmon 接口(例如 usbmon1)进行捕获。你可能需要 root 权限才能捕获 USB 数据包。

  1. 调试 libusb 应用程序: 使用 gdb 或其他调试器调试你的 libusb 应用程序。例如,使用 gdb 调试 listdevs 示例:
gcc -g -o listdevs listdevs.c -lusb-1.0
gdb ./listdevs

在 gdb 中,设置断点、单步执行、查看变量等,以帮助诊断问题。

通过以上方法,你应该能够调试在 Linux 上使用 libusb 的设备。如果遇到问题,请查阅 libusb 文档和示例代码,以获取更多关于如何使用 libusb 的信息。

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