在Ubuntu上编写libusb程序的技巧

编写libusb程序的关键是要熟悉libusb库的使用方法和API。以下是在Ubuntu上编写libusb程序的一些技巧：

1. 安装libusb库：首先要确保已经安装了libusb库。可以使用以下命令安装libusb库：

sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev

2. 包含libusb头文件：在编写程序时，需要包含libusb的头文件。可以通过以下方式包含头文件：

#include <libusb-1.0/libusb.h>

3. 初始化libusb库：在程序开始时需要初始化libusb库。可以使用以下函数进行初始化：

libusb_init(NULL);

4. 查找设备：使用libusb_get_device_list函数可以获取已连接的USB设备列表。可以通过以下方式查找设备：

libusb_device **devices;
ssize_t cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devices);

5. 打开设备：使用libusb_open函数可以打开设备并获取设备句柄。可以通过以下方式打开设备：

libusb_device_handle *handle;
libusb_open(devices[i], &handle);

6. 发送和接收数据：使用libusb_bulk_transfer函数可以发送和接收数据。可以通过以下方式发送数据：

libusb_bulk_transfer(handle, endpoint, data, length, &transferred, timeout);

7. 释放资源：在程序结束时需要释放libusb库占用的资源。可以使用以下函数释放资源：

libusb_free_device_list(devices, 1);
libusb_exit(NULL);

通过以上技巧，可以在Ubuntu上编写libusb程序，并与USB设备进行通信。更多关于libusb库的使用方法，请参考官方文档。