在 CentOS 系统中，你可以使用 mpstat 命令来显示 CPU 的空闲时间以及其他相关信息。mpstat 是 sysstat 包的一部分，因此你需要确保该包已经安装在你的系统上。
首先，使用以下命令安装 sysstat 包（如果尚未安装）：
sudo yum install sysstat
然后，你可以使用 mpstat 命令查看 CPU 的详细统计信息。要显示 CPU 空闲时间，可以使用以下命令：
mpstat -P ALL 1
这个命令会每秒更新一次所有 CPU 的统计信息。输出中，%idle 列表示 CPU 空闲时间的百分比。
如果你只对特定 CPU 核心的信息感兴趣，可以将 ALL 替换为具体的 CPU 编号，例如：
mpstat -P 0 1
这将仅显示第一个 CPU 核心的统计信息。
输出示例：
12:15:23 PM CPU %usr %sys %iowait %steal %idle
12:15:24 PM all 12.34 5.67 1.23 0.00 80.76
12:15:24 PM 0 10.00 4.00 1.00 0.00 85.00
12:15:24 PM 1 8.00 6.00 1.50 0.00 84.50
在这个示例中，%idle 列显示了每个 CPU 核心的空闲时间百分比。