PHP过滤字符确实可以帮助减少SQL注入的风险，但不能完全防止。要有效地防止SQL注入，您应该使用参数化查询或预处理语句。
使用过滤字符，例如htmlspecialchars()、strip_tags()等，可以确保用户输入的数据在插入数据库之前进行适当的转义，从而降低潜在的XSS攻击风险。然而，这种方法并不能防止SQL注入，因为恶意用户可能会尝试使用特殊字符来破坏SQL语句的结构。
参数化查询和预处理语句是防止SQL注入的最佳实践。它们将查询和数据分开，确保用户输入的数据不会被解释为SQL代码的一部分。这样，即使恶意用户尝试插入恶意代码，也不会影响查询的结构。大多数现代PHP数据库扩展（如PDO和MySQLi）都支持参数化查询和预处理语句。