要使用smartctl在Ubuntu中进行硬盘固件更新，首先需要安装smartmontools软件包。可以使用以下命令来安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install smartmontools
安装完成后，可以使用以下命令来检查硬盘信息和固件版本：
sudo smartctl -i /dev/sdX
请将“/dev/sdX”替换为您要检查的硬盘设备。查看硬盘信息后，可以使用以下命令来进行固件更新：
sudo smartctl -t vendor,FIRMWARE_UPDATE /dev/sdX
请将“/dev/sdX”替换为您要更新固件的硬盘设备。请注意，不是所有的硬盘都支持固件更新，因此在进行操作之前，请确保您的硬盘支持固件更新功能。
更新固件可能会对硬盘产生影响，因此请在进行固件更新之前备份重要数据。如果您不确定如何进行固件更新或遇到任何问题，请参考硬盘制造商的官方网站或联系他们的技术支持团队以获取帮助。