你可以使用属性动画来实现气泡聊天框的动态展开和收起动画。具体步骤如下：
创建一个布局文件，包含气泡聊天框的内容。这个布局文件可以是一个LinearLayout或者RelativeLayout，包含气泡的背景和文本内容等。
在Java代码中，获取气泡聊天框的布局，并设置一个初始的高度。你可以使用View.getHeight()方法获取布局的高度。
创建一个属性动画，设置气泡聊天框的高度从初始高度变化到目标高度。你可以使用ValueAnimator或者ObjectAnimator来实现这个动画。
在动画的AnimatorUpdateListener中，实时更新气泡聊天框的高度，实现动态展开和收起的效果。
启动动画，让气泡聊天框展开或者收起。你可以在按钮点击事件或者其他触发事件中启动这个动画。
通过以上步骤，你可以实现Android中气泡聊天框的动态展开和收起动画。希望对你有帮助！