ZooKeeper的集群模式主要有以下几种：
单机模式：仅有一个ZooKeeper节点，适用于开发和测试环境。
集中式模式：多个ZooKeeper节点共享一个数据存储，但只有一个节点处于活跃状态，其他节点为备用节点，当活跃节点发生故障时备用节点会接管其工作。
分布式模式：多个ZooKeeper节点分布在不同的物理服务器上，各节点之间进行数据同步和协作，提高可用性和容错性。
多主模式：所有ZooKeeper节点都处于活跃状态，并共享相同的数据，任何一个节点都可以处理客户端请求，但需要确保数据的一致性和同步。
仲裁模式：引入一个或多个仲裁节点来协调多个ZooKeeper节点之间的数据同步和决策，提高系统的可靠性和稳定性。