以下是在Windows 10上安装Ubuntu 16.04双系统的步骤：
首先，准备一个空白的USB闪存驱动器，并确保其中没有重要数据，因为在安装过程中该驱动器将被格式化。
下载Ubuntu 16.04的ISO镜像文件。您可以在Ubuntu官方网站上找到它。
下载一个名为"Rufus"的免费软件，用于创建可引导的USB安装驱动器。您可以在Rufus官方网站上找到它。
运行Rufus软件，并将USB闪存驱动器插入计算机。在Rufus主界面中，选择该驱动器作为目标设备，并选择之前下载的Ubuntu ISO文件作为启动盘映像。
在格式选项中，选择"MBR"和"BIOS or UEFI"。
在创建一个可引导的盘片之前，确保格式化选项为"Fat32"。
单击"开始"按钮，等待Rufus完成创建可引导的USB安装驱动器。
在Windows 10中，打开"设置"应用程序，并选择"更新和安全性"。
在左侧导航菜单中，选择"恢复"选项卡。
在"高级启动"部分，单击"重启现在"按钮。
计算机将重新启动，并进入"高级启动选项"菜单。
在菜单中，选择"使用设备"选项，并选择之前创建的可引导的USB安装驱动器。
计算机将从USB驱动器启动，并进入Ubuntu安装程序。
在Ubuntu安装程序中，选择"安装Ubuntu"选项。
在"安装类型"屏幕上，选择"其他选项"。
在"设备列表"中，选择空闲的分区，并单击"+"按钮。
在新分区中，选择"使用为"选项，并选择"Ext4日志文件系统"。
在"挂载点"中，选择""作为根目录。
在"设备启动加载程序安装"屏幕上，选择您的主硬盘，并单击"安装"按钮。
完成安装后，重新启动计算机。
计算机将重新启动，并进入引导菜单。在此菜单中，您可以选择启动Windows 10或Ubuntu 16.04。
注意：在安装Ubuntu之前，建议您备份重要的文件，并确保您的计算机有足够的空间来容纳两个操作系统。此外，确保您按照指导进行操作，并仔细阅读安装程序的说明。