在Ubuntu上使用Expect，首先需要安装Expect。可以通过以下命令进行安装：
sudo apt-get install expect
安装完成后，可以创建一个Expect脚本文件，例如expect_script.exp，并使用文本编辑器打开它。在脚本文件中，可以编写Expect脚本来自动化交互式应用程序的过程。
以下是一个简单的Expect脚本示例，用于自动登录到SSH服务器并执行命令：
#!/usr/bin/expect -f
# 设置超时时间，单位为秒
set timeout 20
# 获取用户名和密码
set username [lindex $argv 0]
set password [lindex $argv 1]
# 启动SSH连接
spawn ssh $username@example.com
# 等待密码提示
expect "assword:"
# 发送密码
send "$password\r"
# 等待命令提示符
expect "$ "
# 执行命令
send "ls\r"
# 等待命令执行完成
expect "$ "
# 退出SSH连接
send "exit\r"
expect eof
在脚本中，使用spawn命令启动SSH连接，使用expect命令等待特定的输出，然后使用send命令发送命令和输入。最后，使用expect eof命令等待SSH连接关闭。
要运行Expect脚本，可以在终端中输入以下命令：
./expect_script.exp username password
其中，username和password是实际的用户名和密码。请注意，将密码直接写入脚本存在安全风险。在实际使用中，建议使用更安全的方法来处理密码，例如使用环境变量或配置文件。