在Ubuntu上使用Expect，你可以按照以下步骤进行操作：
如果你还没有安装Expect，可以通过以下命令进行安装：
sudo apt-get install expect
Expect是一个自动化交互式应用程序的工具，它可以通过发送特定的字符串来与命令行程序进行交互，并根据程序的输出进行相应的操作。下面是一个简单的Expect脚本示例，用于自动登录到SSH服务器并执行命令：
#!/usr/bin/expect
# 设置超时时间，单位为秒
set timeout 20
# 获取用户名和密码
set username [lindex $argv 0]
set password [lindex $argv 1]
# 启动SSH客户端
spawn ssh $username@example.com
# 等待密码提示
expect "assword:"
# 发送密码
send "$password\r"
# 等待命令提示符
expect "$ "
# 执行命令
send "ls\r"
# 等待命令执行完成
expect "$ "
# 退出SSH客户端
send "exit\r"
expect eof
在上面的示例中，我们首先设置了超时时间，然后获取了用户名和密码，并启动了SSH客户端。接下来，我们等待密码提示，并发送密码。然后，我们等待命令提示符，并执行了ls命令。最后，我们等待命令执行完成，并退出SSH客户端。
要运行Expect脚本，你可以使用以下命令：
./scriptname.exp username password
其中，scriptname.exp是Expect脚本的文件名，username和password是你要登录的SSH服务器的用户名和密码。
请注意，将密码作为命令行参数传递给Expect脚本是不安全的。因此，建议将密码存储在配置文件中，并在脚本中使用变量来引用它们。另外，你还可以考虑使用SSH密钥对进行身份验证，以避免在脚本中传递密码。