在Ubuntu上编译C++程序，通常需要以下依赖：
- g++：这是GCC的C++编译器，用于将C++源代码编译成可执行文件。
- make：这是一个用于自动化构建过程的工具。通过make，你可以方便地编译和管理复杂的C++项目。
- autoconf 和 automake：这两个工具用于自动生成配置脚本和Makefile文件，从而简化大型项目的构建过程。它们通常与GNU项目一起使用。
- libtool：这是一个用于创建和修改库文件的工具，特别是在跨平台项目中。
- pkg-config：这个工具允许你在编译时获取库的信息，如头文件的位置和库文件的链接方式。
- build-essential：这是一个包含了一些基本开发工具的元包，包括g++、make等。安装这个包可以方便地获取上述工具。
你可以使用以下命令来安装这些依赖：
sudo apt update
sudo apt install g++ make autoconf automake libtool pkg-config build-essential
请注意，这些只是编译C++程序时可能需要的基本依赖。根据项目的具体需求，可能还需要安装其他库或工具。