在Ubuntu上编译C++程序时，通常需要以下依赖库：
- G++：这是GCC的C++编译器，用于将C++源代码编译成可执行文件。
- Make：一个工具，用于自动化构建过程。通过Make，可以轻松地编译和管理复杂的C++项目。
- autoconf 和 automake：这两个工具用于自动生成配置脚本，以简化大型项目的构建过程。它们通常与GNU项目一起使用。
- libtool：一个用于创建和修改库文件的工具，特别是在跨平台项目中。
- autoconf-archive：提供预定义的配置脚本，可以方便地添加到项目中。
- libstdc+±dev：这是GNU C++标准库的开发文件，包含了编译C++程序所需的库和头文件。
- libc+±dev：这是LLVM项目的C++标准库开发文件，提供了与libstdc++不同的C++标准实现。
- libboost-all-dev：Boost是一个广泛使用的C++库集合，这个包包含了Boost库的所有开发文件。根据项目的需要，可以选择安装特定的Boost组件。
- libpng-dev：如果项目使用了PNG图像格式，则需要安装此库以支持PNG文件的读取和写入。
- libjpeg-dev：如果项目使用了JPEG图像格式，则需要安装此库以支持JPEG文件的读取和写入。
- libtiff-dev：如果项目使用了TIFF图像格式，则需要安装此库以支持TIFF文件的读取和写入。
- libx11-dev：如果项目使用了X Window系统，则需要安装此库以支持图形界面功能。
- libxext-dev：提供了对X扩展的支持，通常与libx11-dev一起安装。
- libxrender-dev：提供了对X渲染扩展的支持，通常与libx11-dev一起安装。
- libxtst-dev：提供了对X测试扩展的支持，通常与libx11-dev一起安装。
请注意，以上列出的依赖库并非全部，具体需要哪些库取决于您的项目需求。在编译C++程序之前，建议先通过apt-get install命令安装所需的依赖库。