Ubuntu系统默认支持GStreamer框架，可以使用GStreamer来操作网络摄像头。要使用网络摄像头，首先需要安装GStreamer的插件以及支持网络摄像头的插件。可以通过以下命令来安装所需的插件：
sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly
安装完成后，可以使用GStreamer的命令行工具来操作网络摄像头。例如，可以使用以下命令来查看网络摄像头的实时视频流：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink
其中，/dev/video0是网络摄像头的设备路径，可以根据实际情况修改。使用以上命令可以实时查看网络摄像头的视频流。如果需要更复杂的功能，可以使用GStreamer的API进行编程开发。