在Ubuntu上监控Node.js应用程序的性能和资源使用情况，可以使用以下几种方法：
使用内置的top或htop命令：
在终端中输入top或htop命令，可以实时查看系统资源使用情况，包括CPU、内存等。这有助于了解Node.js应用程序的整体性能。
使用pm2进程管理器：
pm2是一个流行的Node.js进程管理器，可以帮助您监控和管理Node.js应用程序。首先，使用以下命令安装pm2：
npm install pm2 -g
然后，使用pm2 start app.js启动您的Node.js应用程序。pm2会自动监控应用程序的资源使用情况，并提供一个实时更新的仪表板。您还可以使用pm2 monit命令查看详细的资源使用情况。
使用node-clinic工具：
node-clinic是一个用于诊断Node.js应用程序性能问题的工具。首先，使用以下命令安装node-clinic：
npm install -g clinic
然后，使用clinic doctor -- node app.js启动您的Node.js应用程序。node-clinic会收集应用程序的性能数据，并生成一个报告，帮助您找到性能瓶颈。
使用New Relic或Datadog等第三方监控服务：
这些服务提供了更高级的监控功能，包括实时性能跟踪、错误报告和警报。要使用这些服务，您需要在Node.js应用程序中集成相应的SDK，并按照服务提供商的文档配置监控。
使用console.log()或日志库：
在Node.js应用程序中添加console.log()语句或使用日志库（如winston或morgan）可以帮助您了解应用程序的运行情况。这些日志可以输出到控制台或文件中，以便随时查看。
根据您的需求和场景，可以选择适合的方法来监控Node.js应用程序。在生产环境中，建议使用更高级的监控工具和服务，以确保应用程序的性能和稳定性。