ModbusTCP 是一种基于 TCP/IP 网络通信的工业领域协议,广泛应用于自动化控制系统中。在 C# 中,你可以使用第三方库 NModbus 来实现 ModbusTCP 通信。以下是一个简单的示例,展示了如何使用 NModbus 库在 C# 中实现 ModbusTCP 通信。
首先,确保你已经安装了 NModbus 库。你可以通过 NuGet 包管理器安装:
Install-Package NModbus
接下来,创建一个简单的 C# 控制台应用程序,用于与 ModbusTCP 设备通信:
using System;
using System.Threading.Tasks;
using NModbus;
namespace ModbusTcpExample
{
class Program
{
static async Task Main(string[] args)
{
// 创建一个 ModbusTCP 客户端
var client = new ModbusTcpClient("192.168.1.100"); // 替换为你的设备 IP 地址
client.Port = 502; // ModbusTCP 默认端口为 502
client.Timeout = 5000; // 设置超时时间(毫秒)
// 设置 NModbus 的协议版本(Modbus 地址)
client.ProtocolVersion = ModbusProtocolVersion.V3;
try
{
// 读取寄存器(例如,读取保持寄存器)
var result = await client.ReadHoldingRegistersAsync(0, 10);
// 输出读取到的寄存器值
Console.WriteLine("读取到的寄存器值:");
foreach (var value in result.Values)
{
Console.WriteLine(value);
}
// 写入寄存器(例如,写入一个寄存器的值)
var writeResult = await client.WriteSingleRegisterAsync(1, 42);
// 输出写入结果
Console.WriteLine($"写入结果:{writeResult.IsExceptionOccurred}");
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"发生错误:{ex.Message}");
}
finally
{
// 关闭客户端
await client.DisconnectAsync();
}
}
}
}
在这个示例中,我们创建了一个 ModbusTCP 客户端,连接到指定的 IP 地址和端口。然后,我们使用 ReadHoldingRegistersAsync
方法读取保持寄存器的值,并使用 WriteSingleRegisterAsync
方法写入一个寄存器的值。最后,我们输出读取到的寄存器值和写入结果。
请注意,这个示例仅用于演示目的。在实际应用中,你可能需要根据你的设备和需求进行相应的调整。在使用 ModbusTCP 通信时,请确保遵循 Modbus 协议规范,并根据实际情况处理异常和错误。