在CentOS上优化Laravel数据库查询，可以遵循以下几个步骤：
选择合适的数据库引擎：使用高性能的数据库引擎，如InnoDB或MariaDB。
为数据库表创建索引：为经常用于查询条件的列创建索引，以加快查询速度。可以使用EXPLAIN语句分析查询性能，找出需要添加索引的列。
优化查询语句：避免使用SELECT *，而是只查询需要的列。尽量减少JOIN操作，特别是在大表之间进行JOIN操作时。使用LIMIT子句限制返回的结果数量。
使用缓存：Laravel提供了强大的缓存系统，可以将常用查询结果缓存起来，减少对数据库的访问。可以使用Eloquent模型的remember()方法或者使用Cache门面来实现缓存。
分页查询：对于大量数据的查询，使用分页查询可以减轻数据库的压力。Laravel提供了方便的分页功能，可以使用paginate()方法实现。
使用队列和后台任务：将耗时的数据库操作放入队列中，通过后台任务异步处理，减轻数据库压力。
数据库连接池：使用数据库连接池可以减少建立和关闭数据库连接的开销，提高查询性能。可以考虑使用第三方库，如PdoPool或Amphp/Dbal。
监控和分析：使用慢查询日志、性能监控工具（如New Relic）和分析工具（如Percona Toolkit）来监控数据库性能，找出瓶颈并进行优化。
优化数据库配置：根据服务器的硬件资源和应用需求，调整数据库的配置参数，如缓冲区大小、连接数等。
升级硬件：如果数据库性能仍然不理想，可以考虑升级服务器的硬件资源，如CPU、内存和磁盘。
通过以上方法，可以在CentOS上优化Laravel数据库查询，提高应用程序的性能。