在Amazon Aurora上配置自动化数据库维护任务可以通过使用Amazon RDS控制台或AWS CLI来完成。以下是配置自动化数据库维护任务的步骤：
1. 登录到AWS Management Console，并打开Amazon RDS控制台。
2. 在左侧导航栏中选择“数据库”。
3. 选择您要配置自动化数据库维护任务的Amazon Aurora数据库实例。
4. 在实例的“管理”选项卡下，选择“数据库维护”。
5. 在“数据库维护”页面中，找到“自动化数据库维护”部分，点击“编辑”按钮。
6. 在“自动化数据库维护”设置页面中，您可以选择是否启用自动化数据库维护任务，以及设置维护窗口的首选时间。
7. 点击“保存”按钮保存您的更改。
您也可以使用AWS CLI来配置自动化数据库维护任务。以下是使用AWS CLI命令来启用自动化数据库维护任务的示例：
```
aws rds modify-db-instance --db-instance-identifier your-db-instance-id --enable-iam-database-authentication
```
在这个命令中，将“your-db-instance-id”替换为您要配置自动化数据库维护任务的Amazon Aurora数据库实例的标识符。
通过这些步骤和命令，您可以在Amazon Aurora上配置自动化数据库维护任务，确保您的数据库实例保持高可用性和性能。