在Ubuntu上进行Python嵌入式系统开发，通常需要以下几个步骤：
- 选择合适的开发工具和库：
- 安装交叉编译工具链，例如
armlinux-gcc，以便在Linux环境下编译适用于ARM架构的代码。
- 选择合适的Python版本，Python 2.7.3是一个较为经典且稳定的版本，适合嵌入式系统的要求。
- 使用MicroPython或CircuitPython等专为嵌入式系统设计的Python分支，这些版本更加轻便和高效。
- 设置开发环境：
- 在Ubuntu上安装Python和必要的开发库，如
build-essential、zlib1g-dev、libncurses5-dev等。
- 创建虚拟环境以隔离不同项目的依赖关系。
- 编写和调试代码：
- 使用Python编写嵌入式系统的应用程序，如脚本编程、驱动开发、数据处理与通信等。
- 利用IDE（如PyCharm或VSCode）进行代码编辑、调试和版本控制。
- 部署到目标设备：
- 将编写好的Python应用部署到目标嵌入式设备上，这可能涉及到交叉编译和烧录。
- 在嵌入式设备上进行测试，确保应用的功能正确性和性能指标。
- 优化和调试：
- 对代码进行优化，以适应嵌入式系统的资源限制，如减少内存和存储空间的消耗。
- 使用调试工具（如GDB）进行调试，确保系统的稳定性和可靠性。
- 使用特定的Python库和框架：
- 利用Python丰富的数据处理库（如NumPy、Pandas）进行数据采集和处理。
- 使用Flask或Django等框架进行嵌入式Web开发。
请注意，具体的开发流程和工具选择可能会根据目标硬件平台和应用需求有所不同。此外，由于嵌入式系统的多样性和复杂性，建议开发者根据具体项目需求选择合适的开发工具和框架。