MyBatis循环查询的性能问题可以通过以下几种方式来解决：
使用批量操作：将多次查询操作合并为一次查询操作，可以显著减少数据库的访问次数，提高查询效率。MyBatis提供了批量操作的功能，可以通过<foreach>标签或foreach元素来实现。
使用延迟加载：对于关联查询中的延迟加载属性，可以设置为true，在需要使用时再进行查询操作，避免一次性加载过多数据造成性能问题。
使用缓存：可以使用MyBatis内置的缓存机制，将查询结果缓存起来，避免重复查询相同的数据，提高查询效率。
使用分页查询：如果查询结果集过大，可以进行分页查询，每次只查询部分数据，减少内存开销和数据库访问次数。
优化SQL语句：对查询语句进行优化，添加合适的索引、减少不必要的字段查询等，可以提高查询效率。
通过以上方法可以有效解决MyBatis循环查询的性能问题，提升系统的查询效率和性能。