是的，adb 启动 activity 可以替代手动点击。adb（Android Debug Bridge）是一个通用命令行工具，其允许与 Android 设备进行通信。你可以使用 adb shell am start 命令来启动一个 activity。
以下是启动 activity 的基本语法：
adb shell am start -n <package_name>/<activity_name>
其中，<package_name> 是应用的包名，<activity_name> 是要启动的 activity 的名称。例如：
adb shell am start -n com.example.app/com.example.app.MainActivity
这将启动名为 MainActivity 的 activity（属于名为 com.example.app 的应用）。
请注意，要使此命令正常工作，应用必须已在设备上安装，且具有正确的权限。