设置SSH密钥认证可以增强系统的安全性，避免每次登录时都需要输入密码。以下是详细的步骤：
首先，你需要在本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
在终端中运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
-t rsa 指定生成RSA密钥。-b 4096 指定密钥长度为4096位。-C "your_email@example.com" 添加一个注释，通常是你的电子邮件地址。运行命令后，系统会提示你输入密钥保存的位置和文件名。默认情况下，密钥会保存在 ~/.ssh/id_rsa（私钥）和 ~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。
接下来，你需要将生成的公钥复制到远程服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
你可以使用 ssh-copy-id 命令来完成这个任务：
ssh-copy-id user@remote_host
user 是你在远程服务器上的用户名。remote_host 是远程服务器的IP地址或域名。运行命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。输入密码后，公钥会被复制到远程服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
确保远程服务器的SSH配置允许密钥认证。编辑远程服务器上的 /etc/ssh/sshd_config 文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下行没有被注释掉（即没有 # 号）：
PubkeyAuthentication yes
你还可以配置其他选项，例如：
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
现在，你可以尝试使用SSH密钥认证登录到远程服务器：
ssh user@remote_host
如果一切配置正确，你应该能够无需输入密码直接登录。
为了进一步提高安全性，你可以禁用密码认证。编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下行被注释掉或设置为 no：
PasswordAuthentication no
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
通过以上步骤，你就成功设置了SSH密钥认证。这样，你就可以更安全地访问远程服务器了。