要连接Ubuntu服务器使用FileZilla，您需要遵循以下步骤：
下载和安装FileZilla客户端：首先，您需要在您的计算机上下载和安装FileZilla客户端。您可以从FileZilla官方网站或其他可信的软件下载网站下载该软件。
打开FileZilla客户端：安装完毕后，打开FileZilla客户端。
输入主机名和用户名：在FileZilla客户端中，找到“主机”、“用户名”、“密码”和“端口”输入框。在“主机”输入框中输入您的Ubuntu服务器的IP地址或域名，然后在“用户名”输入框中输入您的Ubuntu服务器的用户名。
输入密码：在“密码”输入框中输入您的Ubuntu服务器的密码。如果您想要在每次连接时都输入密码，可以选择“记住密码”。
输入端口号：在“端口”输入框中输入您的Ubuntu服务器的SSH连接端口号，默认是22。
点击“快速连接”：点击FileZilla客户端界面上的“快速连接”按钮，FileZilla将会连接到您的Ubuntu服务器。
输入SFTP密钥：如果您的Ubuntu服务器启用了SFTP密钥认证，FileZilla将提示您输入SFTP密钥。按照提示输入您的私钥文件即可。
连接成功：成功连接后，您将可以看到您的Ubuntu服务器上的文件和文件夹。您可以通过FileZilla进行文件传输和管理。