#ifndef是C语言中的条件编译指令，用于在编译时判断某个标识符是否已经被定义，如果没有被定义则执行条件编译指令后面的代码。其语法形式为：
#ifndef 标识符（可以是宏定义、常量等） 需要执行的代码 #endif
如果标识符已经被定义，则条件为假，将跳过条件编译指令后面的代码。如果标识符未定义，则条件为真，将执行条件编译指令后面的代码。
#ifndef的作用是避免重复定义，常用于头文件的保护，可以防止头文件被重复引用造成的重定义错误。当一个头文件被多次引用时，只有第一次引用时会执行条件编译指令后面的代码，后续引用将跳过这部分代码。这样可以确保头文件中的宏定义、结构体声明等只会被编译一次，避免了重定义错误。