要避免Java信号处理的竞态条件，可以采取以下措施：
使用同步机制：在信号处理程序中使用同步机制，如synchronized关键字或Lock对象，确保在处理信号时只有一个线程能够访问共享资源。
避免阻塞操作：信号处理程序应尽量避免阻塞操作，因为在处理信号时可能会导致竞态条件。可以将阻塞操作移动到单独的线程中处理。
使用线程安全的数据结构：如果需要在信号处理程序中使用共享数据结构，确保使用线程安全的数据结构，如ConcurrentHashMap或CopyOnWriteArrayList。
避免长时间的处理逻辑：尽量避免在信号处理程序中执行长时间的处理逻辑，以减少竞态条件的可能性。
使用原子操作：在需要进行多步操作的情况下，可以使用原子操作或volatile关键字来确保操作的原子性，从而避免竞态条件。
通过以上措施，可以有效地避免Java信号处理的竞态条件，确保程序的稳定性和可靠性。