要处理Android MDNSD服务发现的错误，可以尝试以下几种方法：
重新启动MDNSD服务：尝试重新启动MDNSD服务，有时候服务可能出现问题导致错误，重新启动可能会解决问题。
清除MDNSD缓存：清除MDNSD的缓存数据可能有助于解决一些错误。可以通过清除应用程序的缓存数据或者在设备上清除系统缓存来尝试解决问题。
更新应用程序和系统：确保应用程序和系统都是最新版本，有时候更新版本可能会修复一些已知的问题。
检查网络连接：MDNSD服务依赖于网络连接，确保您的设备连接到稳定的网络，并且没有任何网络问题可能会导致MDNSD服务发现错误。
重置网络设置：有时候重置网络设置可能会解决一些网络相关的问题，可以尝试在设备上重置网络设置。
如果以上方法都没有解决问题，建议尝试联系设备制造商或者应用程序开发者，寻求更进一步的帮助和支持。