在 Ubuntu 中，要执行 copidar 命令，首先需要确保已经安装了该命令。根据你的需求，你可能是指 copier（一个文件复制工具）或者 coPilot（一个代码辅助工具）。下面是针对这两个工具的安装和执行方法：
如果你想安装并使用 copier（文件复制工具），请按照以下步骤操作：
首先，打开终端（快捷键：Ctrl + Alt + T），然后输入以下命令以安装 copier：
sudo apt update
sudo apt install copier
安装完成后，你可以使用 copier 命令来复制文件或目录。例如，要将文件 file.txt 复制到 /home/username/Documents 目录下，可以使用以下命令：
copier file.txt /home/username/Documents
如果你想安装并使用 coPilot（代码辅助工具），请按照以下步骤操作：
首先，你需要从官方网站下载 coPilot 的安装包：https://www.githubcopilot.com/
下载完成后，打开终端，进入到下载的安装包所在的目录，然后根据安装包的类型（例如 .deb 或 .rpm）执行相应的安装命令。例如，如果安装包是 .deb 类型，可以使用以下命令安装：
sudo dpkg -i copilot_<version>_amd64.deb
安装完成后，你可以在终端中输入 copilot 命令来启动 coPilot。具体命令可能因版本而异，请参考官方文档以获取详细信息。
如果你确实是指其他名为 copidar 的命令，请提供更多详细信息，以便我能为你提供更准确的帮助。