BeginInvoke方法和Invoke方法都用于在另一个线程上执行指定的方法。它们的主要区别在于BeginInvoke是异步调用方法，而Invoke是同步调用方法。
具体来说，调用BeginInvoke方法会立即返回，并且方法将在另一个线程上执行，而调用Invoke方法会阻塞当前线程，直到调用的方法执行完成。这意味着BeginInvoke方法不会等待调用的方法执行完成就返回，而Invoke方法会等待调用的方法执行完毕才会继续执行下一行代码。
另外，BeginInvoke方法可以返回一个IAsyncResult对象，该对象可以用来获取异步操作的状态或者取消异步操作，而Invoke方法没有这个功能。
总之，使用BeginInvoke方法可以在不阻塞当前线程的情况下执行指定的方法，而Invoke方法会阻塞当前线程直到方法执行完毕。