在FreeBSD系统上搭建高可用性集群可以使用一些常见的工具和技术，如Pacemaker、Corosync、Keepalived等。以下是在FreeBSD系统上搭建高可用性集群的基本步骤：
安装和配置Pacemaker和Corosync：首先需要安装Pacemaker和Corosync软件包。可以使用pkg工具来安装这些软件包。安装完成后，需要进行相应的配置，包括设置节点之间的通信方式、定义资源组和资源等。
配置存储设备：在搭建高可用性集群时，通常需要共享存储设备，以便集群中的节点能够共享资源。需要在每个节点上配置存储设备，并确保节点能够访问存储设备。
配置资源组和资源：在Pacemaker中，资源组用于定义一组资源，资源用于定义具体的服务或应用。需要定义资源组和资源，并指定资源的启动顺序和依赖关系。
启动和测试集群：完成以上配置后，可以启动集群，并进行测试以确保集群正常工作。可以模拟节点宕机、资源故障等情况，测试集群的故障转移和恢复功能。
配置监控和报警：为了及时发现集群中的故障或问题，可以配置监控和报警系统，监控集群的运行状态并及时通知管理员。
总的来说，在FreeBSD系统上搭建高可用性集群需要进行充分的规划和测试，确保集群能够在节点故障或资源故障时实现自动故障转移和恢复，以提高系统的可用性和稳定性。