在嵌入式软件测试中，常用的方法包括单元测试、集成测试和系统测试。
单元测试：单元测试是针对软件中的最小功能单元进行测试的方法。在嵌入式软件中，单元可以是一个函数、一个模块或者一个设备驱动程序。通过单元测试，可以确保每个功能单元的功能正确性，减少后续集成测试和系统测试中的问题。
集成测试：集成测试是将已经通过单元测试的功能单元组合在一起进行测试的方法。在嵌入式软件中，集成测试主要是测试不同模块之间的接口和交互是否正确。通过集成测试，可以发现不同模块之间的兼容性问题和接口问题。
系统测试：系统测试是对整个嵌入式系统进行测试的方法。在系统测试中，会对系统的功能、性能、稳定性等方面进行全面测试，以确保系统符合用户需求和设计规格。系统测试通常包括功能测试、性能测试、可靠性测试、安全性测试等。
除了以上常用的测试方法外，还可以采用模拟测试、覆盖率分析、静态分析等方法来提高嵌入式软件的质量和可靠性。在测试过程中，还需要注意测试用例的设计、测试环境的搭建、测试数据的准备等方面，以确保测试的全面性和有效性。