在Oracle存储过程中，可以使用`EXCEPTION`语句块来处理异常并打印错误信息。以下是一个示例：
```sql
CREATE OR REPLACE PROCEDURE my_procedure AS
-- 声明自定义异常
my_exception EXCEPTION;
PRAGMA EXCEPTION_INIT(my_exception, -20001); -- 指定自定义异常的错误代码
BEGIN
-- 执行存储过程的代码
EXCEPTION
WHEN my_exception THEN
-- 自定义异常的处理逻辑
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('自定义异常: ' || SQLERRM);
WHEN OTHERS THEN
-- 其他异常的处理逻辑
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('未捕获的异常: ' || SQLERRM);
RAISE;
END;
/
```
在上述示例中，`my_exception`是自定义的异常，`-20001`是指定的错误代码。在存储过程的主体代码中，使用`EXCEPTION`语句块来捕获异常。当遇到`my_exception`时，会执行自定义的异常处理逻辑，并打印异常信息。当遇到其他异常时，会打印未捕获的异常信息并重新抛出异常。
另外，使用`DBMS_OUTPUT.PUT_LINE`过程可以将信息打印到输出窗口。你可以在执行存储过程后查看输出窗口中的异常信息。
使用上述方法可以在存储过程中打印异常信息并进行相应的处理。