要还原已经从Windows XP桌面删除的图标，您可以按照以下步骤进行操作：
右键单击桌面空白处，选择“属性”选项。
在“显示属性”对话框中，切换到“桌面”选项卡。
点击“自定义桌面”按钮。
在“桌面项目”窗口中，勾选您想要恢复的图标。
点击“确定”按钮，然后再次点击“确定”关闭“显示属性”对话框。
这样，您选择的图标应该会重新出现在Windows XP桌面上。