LibUSB是一个用于访问USB设备的库,它可以在Linux和其他操作系统上使用
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
main.c
的C源文件,并添加以下代码:#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
void *usb_thread(void *arg) {
libusb_context *ctx = NULL;
libusb_device_handle *dev_handle = NULL;
int rc;
// 初始化LibUSB
rc = libusb_init(&ctx);
if (rc != LIBUSB_SUCCESS) {
fprintf(stderr, "Error initializing LibUSB: %s\n", libusb_error_name(rc));
return NULL;
}
// 打开USB设备
dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 0x1234, 0x5678);
if (!dev_handle) {
fprintf(stderr, "Error opening USB device\n");
libusb_exit(ctx);
return NULL;
}
// 在这里执行与USB设备的通信操作
// 关闭设备并退出LibUSB
libusb_close(dev_handle);
libusb_exit(ctx);
return NULL;
}
int main() {
pthread_t usb_thread_id;
int rc;
// 创建一个新线程来处理USB通信
rc = pthread_create(&usb_thread_id, NULL, usb_thread, NULL);
if (rc != 0) {
fprintf(stderr, "Error creating thread: %d\n", rc);
return 1;
}
// 等待线程完成
pthread_join(usb_thread_id, NULL);
return 0;
}
main.c
的目录,然后运行以下命令:gcc -o usb_example main.c -lusb-1.0 -lpthread
./usb_example
这个示例程序将创建一个新线程,该线程将使用LibUSB库打开一个具有指定VID(Vendor ID)和PID(Product ID)的USB设备。请注意,你需要根据实际情况修改VID和PID。在这个线程中,你可以执行与USB设备的通信操作。
这只是一个简单的示例,实际应用程序可能需要更复杂的线程同步和通信机制。但是,这个示例应该足以帮助你开始在Linux上使用LibUSB库进行多线程应用程序的开发。