在Linux环境中调试Halcon程序时，可以使用以下技巧：
使用HDevelop调试器：Halcon提供了一个集成开发环境（IDE）称为HDevelop，其中包含了一个调试器。您可以使用HDevelop调试器在运行时检查变量的值，设置断点，单步执行代码等。
使用GDB调试器：如果您更熟悉使用GDB调试器，您也可以在Linux环境下使用GDB来调试Halcon程序。可以使用GDB调试Halcon的共享库文件，通过GDB附加到运行中的Halcon程序，然后设置断点，检查变量等。
日志输出：在Halcon程序中添加日志输出语句，可以帮助您跟踪程序执行过程中的变量值和逻辑流程，以便更好地定位问题。
使用HALCON的调试工具：HALCON还提供了一些调试工具，如halcondbg和holoog，可以帮助您在运行时监视和调试Halcon程序。
调试运行时错误：如果程序出现运行时错误，可以使用Linux系统提供的工具如gdb，valgrind等来定位问题。通过跟踪程序的内存使用和调用栈等信息，可以帮助您找到错误的原因。
总的来说，在Linux环境中调试Halcon程序与调试其他类型的程序类似，可以利用现有的调试工具和技巧来定位和解决问题。希望以上提供的技巧能够帮助到您。