在WinForms中开发自定义控件的方法如下：
创建一个新的类并继承自现有的控件类（如Control、UserControl）或者继承自接口（如IComponent、IDisposable）。
添加必要的字段和属性来存储和管理控件的状态和数据。
重写父类中的方法，如OnPaint、OnResize、OnMouseClick等，以实现自定义的绘图、布局和交互行为。
添加事件和事件处理程序，以便在控件的特定动作发生时通知其他部分的代码。
实现必要的接口，如ISupportInitialize、IContainerControl等。
实现控件的自定义属性和设计器支持，以便在设计时能够方便地设置和修改控件的属性。
提供适当的文档和示例代码，以便其他开发者可以正确地使用和集成自定义控件。
进行测试和调试，确保自定义控件在各种场景下都能正确地工作。
编译和部署自定义控件，以便在其他项目中使用。