在Ubuntu上，PyQt5提供了丰富的网络编程支持，可以使用Qt网络模块来进行网络通信。Qt网络模块包括QtNetwork和QtWebSockets两个子模块，分别用于实现TCP/IP和WebSocket通信。
对于TCP/IP通信，可以使用QTcpSocket和QTcpServer类来实现客户端和服务器端的通信。通过这些类，可以实现socket的连接、发送和接收数据等操作。另外，还可以使用QHostAddress类来表示IP地址。
对于WebSocket通信，可以使用QWebSocket类来实现WebSocket客户端和服务器端的通信。通过这个类，可以实现WebSocket协议的连接、发送和接收数据等操作。
在使用PyQt5进行网络编程时，需要注意处理网络异常、多线程编程和事件循环等问题，以确保网络通信的稳定性和效率。另外，还可以结合异步编程工具如asyncio来实现异步网络通信，提高程序的性能和响应速度。