要避免循环查询，可以通过以下几种方法：
使用JOIN操作：使用JOIN操作可以将多个表的数据关联起来，从而避免循环查询。通过在查询语句中指定关联条件，可以一次性获取到所需的相关数据。
使用子查询：使用子查询可以将一个查询的结果作为另一个查询的输入。通过将子查询嵌套在主查询中，可以避免多次查询数据库，从而提高查询效率。
使用索引：在数据库表中创建适当的索引可以提高查询性能。通过在查询语句中使用索引字段作为条件，可以快速定位到符合条件的记录，避免全表扫描和循环查询。
优化数据模型：在设计数据库表结构时，可以考虑将相关的数据放在一个表中，避免多次查询不同的表。通过合理设计数据模型，可以减少循环查询的需求。
缓存查询结果：对于频繁被查询的数据，可以将查询结果缓存起来，避免每次查询都要访问数据库。通过使用缓存系统，可以提高查询速度和性能。
综上所述，通过使用JOIN操作、子查询、索引、优化数据模型和缓存查询结果等方法，可以有效避免循环查询，提高查询效率和性能。