OPC UA的通信协议是基于TCP/IP的协议，它使用了一种独特的二进制编码来传输数据。这种编码方式可以在不同平台上实现高效的数据交换，并且支持安全性、可靠性和扩展性。 OPC UA还支持HTTPS和MQTT等其他协议的封装，以满足不同应用场景的需求。