在Ubuntu上使用NDK进行开发时，以下是一些最佳实践：
确保安装了最新版本的Android SDK和NDK，并将其添加到环境变量中。可以通过Android Studio或者手动下载安装。
使用Android Studio作为IDE进行NDK开发，因为它提供了强大的NDK支持和调试功能。
在Android Studio中创建一个NDK项目，并在gradle文件中配置NDK的路径和其他相关设置。
使用CMake或ndk-build来构建你的NDK项目。CMake是现代的构建工具，支持更复杂的项目结构和更灵活的构建选项。
使用JNI接口来连接Java和C/C++代码。JNI接口可以让你在Java代码中调用C/C++代码，并在C/C++代码中访问Java对象和方法。
注意与Java代码的交互，确保正确处理内存管理和异常处理。
使用Android NDK提供的工具和库来简化开发过程，比如提供的一些常用库和工具链。
在开发过程中使用NDK调试工具来调试C/C++代码，比如GDB或LLDB。
注意性能优化和代码质量，避免内存泄漏和性能问题。
及时更新NDK和相关工具，以确保你使用的是最新版本，可以获得最新的功能和修复的bug。