要启用和配置Navicat的数据库审计功能，您可以按照以下步骤操作：
打开Navicat，并连接到您的数据库服务器。
在连接成功后，选择您想要启用审计功能的数据库。
在数据库对象中，右键单击该数据库，并选择“数据库属性”。
在弹出的窗口中，选择“审计”选项卡。
在审计选项卡中，勾选“启用审计功能”复选框。
根据您的需求，选择审计日志的存储路径、日志文件大小限制等配置。
点击“确定”保存配置。
现在，Navicat将会开始记录数据库操作的审计日志。您可以通过查看审计日志来跟踪数据库操作的情况。
请注意，启用数据库审计功能可能会对数据库性能产生一定的影响，因此建议在必要时才启用该功能，同时定期清理审计日志以避免占用过多的磁盘空间。