在Ubuntu中，sudoer的认证机制是通过密码验证来确认用户的身份。当用户使用sudo命令执行需要特权的操作时，系统会要求用户输入自己的密码进行确认。只有在输入正确的密码后，用户才能获得特权执行该操作的权限。这种认证机制可以防止未经授权的用户利用sudo命令进行恶意操作。