在选择Zookeeper在CentOS上的版本时，可以考虑以下几个方面：
兼容性：确保所选版本与你的应用程序和其他依赖项兼容。例如，如果你的应用程序依赖于特定版本的Zookeeper，则需要选择与之兼容的版本。
稳定性：在生产环境中，稳定性是一个重要的考虑因素。可以选择经过广泛测试和验证的版本，如3.4.x系列，这些版本经过了时间的考验，被大量用户在实际环境中使用。
新功能：如果你需要新功能或性能改进，可以选择更新的版本，如3.8.x系列。这些版本包含了许多新特性和性能优化。
资源需求：不同版本的Zookeeper可能对系统资源的需求不同。可以根据你的服务器资源配置选择合适的版本。
社区支持：选择有活跃社区支持的版本，这样可以在遇到问题时获得帮助和解决方案。
升级路径：如果你计划在未来升级Zookeeper，选择一个有清晰升级路径的版本会更方便。
以下是在CentOS上安装Zookeeper的一般步骤：
安装Java环境：Zookeeper需要Java环境才能运行，建议在CentOS上安装OpenJDK 8或更高版本。
下载并解压Zookeeper：从Apache Zookeeper的官方网站下载所需版本的Zookeeper压缩包，然后解压到指定目录。
配置Zookeeper：进入解压后的Zookeeper目录，复制并修改zoo_sample.cfg配置文件为zoo.cfg。主要需要修改的配置项包括dataDir（数据目录）、clientPort（客户端连接端口）、tickTime（Zookeeper的基本时间单位，以毫秒为单位）、initLimit（初始化连接时最长能忍受的心跳时间间隔数）、syncLimit（Leader与Follower之间发送消息、请求和应答时间长度）。
设置集群节点信息（如果配置集群）：在每个节点的dataDir目录下创建一个名为myid的文件，并写入该节点的唯一ID。
设置开机启动：创建并编辑zookeeper.service文件，添加到系统服务中。
启动和验证Zookeeper：启动Zookeeper服务，并使用zkServer.sh status命令检查服务状态。
请注意，具体的安装步骤可能会因版本不同而有所差异，建议参考官方文档进行操作。