C#卡尔曼滤波虽然在许多情况下具有良好的性能，但也存在一些局限性，包括：
对系统模型的要求较高：卡尔曼滤波需要准确地建立系统的动态模型和测量模型，如果这些模型不准确或不完整，可能会导致滤波结果不准确。
对初始状态的要求较高：卡尔曼滤波需要准确的初始状态估计值，如果初始状态估计值与真实状态存在较大偏差，可能会导致滤波结果不准确。
对系统的线性性要求较高：卡尔曼滤波通常基于线性系统模型，如果系统是非线性的，可能需要使用扩展卡尔曼滤波或其他非线性滤波方法。
对测量噪声的分布要求较高：卡尔曼滤波假设系统和测量噪声是高斯分布的，如果噪声不符合高斯分布，可能会导致滤波结果不准确。
对计算资源的要求较高：卡尔曼滤波需要进行大量的矩阵运算，如果系统复杂度较高或计算资源有限，可能会影响滤波的实时性和性能。