在CentOS上启动Docker容器，您需要遵循以下步骤：
安装Docker（如果尚未安装）： 您可以使用以下命令来安装Docker：
sudo yum install -y docker
启动Docker服务： 安装完成后，您需要启动Docker服务并设置开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
拉取镜像（可选）： 在启动容器之前，您可能需要从Docker Hub或其他镜像仓库拉取一个镜像。例如，要拉取最新的Ubuntu镜像，可以使用：
sudo docker pull ubuntu
启动容器：
使用docker run命令来启动一个新的容器。例如，要启动一个基于Ubuntu的交互式终端，可以使用：
sudo docker run -it ubuntu /bin/bash
这里的-it参数表示以交互模式运行容器，并分配一个伪终端。
后台运行容器（可选）：
如果您希望容器在后台运行，可以使用-d参数：
sudo docker run -d ubuntu /bin/bash
查看正在运行的容器： 使用以下命令查看所有正在运行的容器：
sudo docker ps
停止容器：
如果需要停止一个正在运行的容器，可以使用docker stop命令，后面跟上容器的ID或名称：
sudo docker stop <container_id_or_name>
删除容器：
如果需要删除一个容器，可以使用docker rm命令，后面跟上容器的ID或名称：
sudo docker rm <container_id_or_name>
请注意，根据您的CentOS版本和Docker安装方式，某些命令可能需要使用sudo来获取管理员权限。此外，如果您使用的是Docker Compose或其他容器编排工具，启动容器的步骤可能会有所不同。